一、编码器调试

（1）手动或者自动转换开关打到手动状态.

（2）急停按下.同时按↑键和↓键3秒.变频器显示“STU0”.开始学习限位.

（3）急停拉起.同时按↑键和↓键.门调整到下限位.手/自动转换开关转到自动.再转回手动.变频器交替显示1000与“STU1”.（按↑键是增加.按↓键值减小，如反向，请对调EPA，EPB接线）.

（4）再按↑键和↓键.门调整到上限位。手/自动转换开关转到自动，再转回手动.变频器交替显示当前编码器的值与“STU2”.

（5）在按↑键，门调整到超上限位，手/自动转换开关转到自动，再转回手动.记录当前编码器的值（此值大于上限位值），按↓键关门，结束.

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